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Rover Perseverance realizou sua primeira movimentação em Marte

O rover Mars 2020 Perseverance da NASA realizou sua primeira viagem em Marte em 4 de março, cobrindo 21,3 pés (6,5 metros) em toda a paisagem marciana. A unidade serviu como um teste de mobilidade que marca apenas um dos muitos marcos à medida que os membros da equipe verificam e calibram cada sistema, subsistema e instrumento no Perseverance. Uma vez que o rover começa a perseguir seus objetivos científicos , são esperados deslocamentos regulares de 656 pés (200 metros) ou mais.

“Quando se trata de veículos com rodas em outros planetas, há poucos eventos inéditos que se comparam à significância da primeira viagem”, disse Anais Zarifian, engenheiro de bancada de teste de mobilidade do Mars 2020 Perseverance rover no Laboratório de Propulsão a Jato da NASA no sul Califórnia. “Esta foi a nossa primeira oportunidade de ‘chutar os pneus’ e levar o Perseverance para dar uma volta. A tração nas seis rodas do veículo espacial respondeu de maneira soberba. Agora estamos confiantes de que nosso sistema de acionamento está pronto para funcionar, capaz de nos levar aonde quer que a ciência nos leve nos próximos dois anos. ”

Rover Perseverance- Foto cortesia da NASA / JPL-Caltech.

A viagem, que durou cerca de 33 minutos, impulsionou o rover para frente 13 pés (4 metros), onde então girou 150 graus para a esquerda e recuou 8 pés (2,5 metros) em seu novo espaço de estacionamento temporário. Para ajudar a compreender melhor a dinâmica de um retrorocket pousando no Planeta Vermelho, os engenheiros usaram as câmeras de navegação e prevenção de perigos do Perseverance para obter imagens do local onde o Perseverance pousou, dispersando a poeira marciana com plumas de seus motores.

Mais do que andar

O sistema de mobilidade do rover não é a única coisa que pode ser testada durante esse período de verificações iniciais. Em 26 de fevereiro – oitavo dia marciano do Perseverance, ou sol, desde o pouso – os controladores da missão concluíram uma atualização de software, substituindo o programa de computador que ajudou a pousar o Perseverance por um no qual confiarão para investigar o planeta.

Mais recentemente, os controladores verificaram os instrumentos do Perseverance Radar Imager for Mars ‘Subsurface Experiment ( RIMFAX ) e Mars Oxygen In-Situ Resource Utilization Experiment ( MOXIE ) e implantaram os dois sensores de vento do instrumento Mars Environmental Dynamics Analyzer ( MEDA ), que se estendem para fora do mastro do veículo espacial. Outro marco importante ocorreu em 2 de Março, ou solenóide 12, quando os engenheiros de n acondicionado do rover 7 pés de comprimento (2 metros de comprimento) braço robótico pela primeira vez, flexionando cada uma de suas cinco juntas ao longo de duas horas.

Rover Curiosity

“O primeiro teste do braço robótico na terça-feira foi um grande momento para nós”, disse Robert Hogg, gerente adjunto da missão do rover Perseverance da Mars 2020. “Essa é a principal ferramenta que a equipe científica usará para fazer um exame de perto das características geológicas da cratera de Jezero e, em seguida, perfuraremos e amostraremos as que acharem mais interessantes. Quando obtivemos a confirmação do braço robótico flexionando seus músculos, incluindo imagens dele funcionando lindamente após sua longa viagem a Marte – bem, isso fez meu dia. ”

Os próximos eventos e avaliações incluem testes e calibração mais detalhados de instrumentos científicos, enviando o rover em unidades mais longas e tampas de alijamento que protegem tanto o conjunto de cache adaptativo (parte do sistema de cache de amostra

 do rover ) e o helicóptero Ingenuity Mars durante o pouso. O programa de teste de voo experimental para o helicóptero Ingenuity Mars também ocorrerá durante o comissionamento do rover.

Ingenuity Mars Helicopter- Foto: NASA

Através de tudo isso, o rover está enviando imagens do conjunto de câmeras mais avançado que já viajou para Marte. As câmeras da missão já enviaram cerca de 7.000 imagens. Na Terra, as imagens do Perseverance fluem através da poderosa Deep Space Network (DSN), gerenciada pelo programa de Comunicações e Navegação Espacial (SCaN) da NASA. No espaço, vários orbitadores de Marte desempenham um papel igualmente importante.

Rover Perseverance fez fotos panorâmicas da cratera Jezero, em Marte- Foto: NASA

“O suporte da órbita para downlink de dados tem sido um verdadeiro trocador de jogo”, disse Justin Maki, engenheiro-chefe de imagem e cientista de imagem da missão Mars 2020 Perseverance rover no JPL. “Quando você vir uma bela imagem de Jezero, considere que foi necessária uma equipe inteira de marcianos para levá-la até você. Todas as imagens do Perseverance são retransmitidas pelo Trace Gas Orbiter da Agência Espacial Europeia ou pelo MAVEN, Mars Odyssey ou Mars Reconnaissance Orbiter da NASA. Eles são parceiros importantes em nossas explorações e descobertas. ”

O grande volume de imagens e dados já chegando nesta missão tem sido uma recompensa bem-vinda para Matt Wallace, que se lembra de ter esperado ansiosamente pelas primeiras imagens durante a primeira missão do Mars rover da NASA, Sojourner, que explorou Marte em 1997. Em março 3, Wallace se tornou o novo gerente de projeto da missão. Ele substituiu John McNamee, que está deixando o cargo como pretendia, após dirigir o projeto por quase uma década.

Rover Perseverance descendo em Marte- Foto: NASA / JPL-Caltech

“John forneceu apoio inabalável a mim e a todos os membros do projeto por mais de uma década”, disse Wallace. “Ele deixou sua marca nesta missão e equipe, e foi meu privilégio não apenas chamá-lo de chefe, mas também meu amigo.”

Mais sobre a missão:

Rover Perseverance- Foto cortesia da NASA / JPL-Caltech.

Um dos principais objetivos da missão do Perseverance em Marte é a astrobiologia , incluindo a busca por sinais de vida microbiana ancestral. O rover caracterizará a geologia do planeta e o clima anterior, abrirá o caminho para a exploração humana do Planeta Vermelho e será a primeira missão a coletar e armazenar rochas e regolitos marcianos.

As missões subsequentes da NASA, em cooperação com a ESA (Agência Espacial Européia), enviariam espaçonaves a Marte para coletar essas amostras seladas da superfície e devolvê-las à Terra para uma análise aprofundada.

A missão Mars 2020 Perseverance é parte da abordagem de exploração Lua a Marte da NASA, que inclui missões Artemis à Lua que ajudarão a se preparar para a exploração humana do Planeta Vermelho.

 

 

 

Fonte; NASA

 

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